Podczas renowacji wieloosiowego układu serwo Kinetix często stosuje się Allen Bradley 2094-BM02-M w celu zastąpienia tradycyjnego, złożonego, równoległego okablowania stałego. W porównaniu z powszechnym problemem, jakim jest podatność dyskretnych połączeń terminali starego typu na zakłócenia harmoniczne z falownika, ten moduł mostkowy tworzy szybką sieć pierścieniową za pośrednictwem interfejsu światłowodowego, aby osiągnąć synchronizację danych na poziomie nanosekund. Pobiera moc bezpośrednio z magistrali płyty montażowej i eliminuje potrzebę stosowania dodatkowego okablowania zasilającego. Gdy linia do produkcji opakowań wymaga modernizacji wsadowej, jest ona podłączona do fabryki źródłowej za pomocą technologii Hanyite Automation Technology w celu zakupów masowych. Zapewnia to nie tylko idealne dopasowanie oprogramowania sprzętowego do sterownika modułu, ale także skutecznie zapobiega mieszaniu odnowionych części, zmniejszając ryzyko rozłączenia komunikacji w połączeniu wieloosiowym.
W wieloosiowym systemie serwo Kinetix 6000 szybka synchronizacja danych pomiędzy osiami bezpośrednio określa dokładność działania sprzętu. Allen Bradley 2094-BM02-M pełni funkcję modułu mostkowego, realizując głównie zadania tworzenia sieci pętli światłowodowych pomiędzy wieloma sterownikami modułów. Łączy różne segmenty mocy serwomechanizmów poprzez wewnętrzną szybką magistralę, zapewniając, że dane pętli położenia i pętli prędkości są wysyłane do wszystkich osi w tym samym rytmie. Interfejs światłowodowy na dole modułu umożliwia wymianę podczas pracy i może przywrócić łącze komunikacyjne nawet wtedy, gdy system jest wyłączony. Ten wbudowany mechanizm synchronizacji jest znacznie szybszy niż synchronizacja na poziomie oprogramowania i szczególnie nadaje się do nożyc lub sprzętu do cięcia krzywkowego, które wymagają wyjątkowo niskiego błędu śledzenia.
Jeśli okablowanie w szafce serwa nie zostanie właściwie wykonane, późniejsze rozwiązywanie problemów z okablowaniem może być bardzo bolesne. Tradycyjne sterowniki potrzebują dziesiątek ekranowanych przewodów do połączenia sygnałów włączających i alarmowych jeden do jednego, a listwy zaciskowe są gęsto upakowane. Allen Bradley 2094-BM02-M przekształca złożone okablowanie równoległe w zaledwie dwa światłowody, oszczędzając ponad połowę miejsca na okablowanie w szafie. Koryta kablowe nie muszą być całkowicie wypełnione. Panel modułu posiada wyraźne kontrolki stanu. Zielone światło, które świeci stale, wskazuje, że pętla jest zamknięta, a migające czerwone światło bezpośrednio lokalizuje, które włókno jest uszkodzone lub nieprawidłowo podłączone. Kiedy elektryk na miejscu wymienia uszkodzony moduł sterownika, wystarczy, że wyjmie światłowód ze starego modułu i podłączy go do nowego, bez przeprogramowywania lub ustawiania adresów węzłów. Aby rozpocząć pracę, wystarczy włączenie zasilania.
Podczas renowacji starych linii produkcyjnych błędy śledzenia osi serwo często ulegały znacznym wahaniom, co sprawiało, że rozwiązywanie problemów było niezwykle czasochłonne. Często dopiero po dokładnym badaniu odkryto, że harmoniczne przetwornicy częstotliwości zakłócają zwykłe kable komunikacyjne dyskretnych sterowników. Po przejściu na architekturę mostu optycznego te sporadyczne awarie oprogramowania komunikacyjnego zostały całkowicie wyeliminowane.
W przypadku wieloosiowych urządzeń łączących, takich jak maszyny do tłoczenia lub zamykania, gdy są one ponownie włączane i ustawiane w pozycji wyjściowej po zatrzymaniu awaryjnym, jeśli czas reakcji każdej osi nie jest zsynchronizowany, struktura mechaniczna jest wyjątkowo podatna na silne zakłócenia. Dzięki zastosowaniu modułu mostkowego do pewnego zablokowania zegara synchronizacji sprzętowej, wszystkie osie mogą zostać zresetowane dokładnie w tym samym momencie, co całkowicie eliminuje ryzyko kolizji maszyny.
W przypadku linii produkcyjnych z dużymi odległościami okablowania w warsztacie, analogowe linie sygnałowe są podatne na spadki napięcia, co powoduje, że sterowniki końcowe często zgłaszają awarie komunikacji. Dzięki zastąpieniu okablowania sygnału optycznego próg spadku napięcia zostaje bezpośrednio przekroczony, a wraz z nim wyeliminowane zostają liczne przekaźniki pośrednie instalowane wcześniej w celu stabilizacji napięcia. Liczba punktów usterek jest znacznie zmniejszona.
Kiedy maszyna CNC wykonuje kod G z dużą szybkością dla łuków lub narożników kołowych, trajektoria czasami ulega deformacji. Ostatecznie jest to spowodowane różnicą czasu wynoszącą kilka mikrosekund pomiędzy przybyciem pakietów danych interpolacyjnych dla każdej osi. Dzięki zastosowaniu światłowodowej sieci pierścieniowej w dolnej warstwie w celu zmniejszenia opóźnienia do poziomu nanosekund, ta niezwykle subtelna różnica w czasie przesyłania danych nie stanowi już problemu.
Pytanie 1. Iloma serwomotorami może bezpośrednio sterować ten moduł?
Odp.: sam moduł nie łączy się bezpośrednio z linią zasilania silnika. Allen Bradley 2094-BM02-M obsługuje tylko interakcję danych pomiędzy jednostkami napędowymi. Rzeczywista liczba silników, którymi może sterować, zależy całkowicie od liczby modułów mocy zamontowanych w systemie. Zwykle jedna oś logiczna odpowiada jednej jednostce napędowej.
Pytanie 2. Czy wysoka temperatura w szafie ma wpływ na pracę modułu?
Odp.: temperatura środowiska pracy modułu nie może przekraczać 60 stopni. Jeśli szafa słabo odprowadza ciepło i często występują rozłączenia w wysokiej temperaturze, należy dokładnie sprawdzić, czy górny wentylator szafy nie jest odwrócony lub czy filtr nie jest zatkany. W koniecznych przypadkach zwiększ odległość między przetwornikami, aby poprawić kanał powietrzny.
Pytanie 3. Czy złącza z tyłu modułu można odłączać i podłączać podczas pracy urządzenia?
Odp.: Głowice z czystym światłowodem można odłączać i podłączać bez włączania zasilania. Jednakże surowo zabrania się podłączania lub odłączania wielopinowego złącza zasilania i komunikacji z tyłu modułu podczas pracy serwomechanizmu. W przeciwnym razie bardzo prawdopodobne jest wygenerowanie przepięcia i spalenie wewnętrznego układu magistrali.
Pytanie 4. Co zrobić, jeśli komunikacja jest niestabilna, gdy w systemie jest wiele osi?
Odp.: Gdy liczba osi podłączonych do systemu staje się zbyt duża, co powoduje wzrost obciążenia pętli, można odpowiednio dodać moduły mostkowe pośrodku osi logicznej dla przekaźnika sygnału, aby zapobiec sporadycznym rozłączeniom w węzłach końcowych z powodu tłumienia sygnału optycznego.
Adres
Nr 169, Xinggang 2nd Li, Haicang District, Xiamen, Chiny
Tel
